VYVÁŽENOST a STABILITA STROJŮ
V procesu konstruování je nutné znát hmotnosti a těžiště dílů a počítat celkovou hmotnost a těžiště stroje.
Obvykle se počítají v tabulkových procesorech ( Excel, ... ) a výsledky se propojí s řešením statiky.
Někdy je ale lépe použít speciální program, což u starších strojů může být dáno i tradicí.
Speciální programy:
- rýpadlo KU800:
Programové řešení vyváženosti kolesového rýpadla KU 800 počítané v libovolné poloze horní stavby.
Zdrojem jsou textové tabulky hmotností a polohy těžiště podskupin a dílů stroje.
Jde o tradiční způsob řešení poměrně složité kinematiky současných pohybů dílů horní stavby svázaných několika kladkostroji.
Program je založen na inverzní kinematice, podle zadané polohy středu kolesa vyřeší polohy všech dílů horní stavby,
do nich dosadí lokální hmotnosti a těžiště skupin a podskupin a spočítá výsledek vyváženosti.
Spočítané údaje mohou být načteny do statického výpočtu pro kontrolu napjatosti prutů horní stavby.