
Jízda housenicových podvozků obloukem a najíždění a vyjíždění z něho se neobejde bez smýkání podvozku po pláni.
I přesto, že se jedná o staticky neurčitou úlohu, lze za zjednodušujících předpokladů dojít k silové a momentové rovnováze a k nalezení společného pólu pohybu. Rovnováha znamená, že zvýšené odpory proti pohybu podvozku se musí hradit ze síly pohonu.
Program
( viz obr. vpravo )
řeší síly na dvou, tří, čtyř a šestihousenicových podvozcích při různých podmínkách jízdy.