K 2000
Vývoj tohoto kolesového rýpadla začal v první polovině 80tých let. Jako projektant - elév jsem na něm navrhoval a počítal
konstrukci kolesového výložníku, samozřejmě pod dozorem mnohem zkušenějších starších kolegů. Patří jim můj dík.
Tyhle barevné obrázky jsou až z roku 2002 po rekonstrukci pohonu kolesa a celé špičky kolesového výložníku.
V 80-tých letech, v době stavby rýpadla K 2000 se fotilo převážně ještě Flexaretou na černobílé filmy. Viz sekci ODPRUŽENÍ KABINY ŘIDIČE.
Na výpočet nosné konstrukce kolesového výložníku jsme poprvé použili metodu konečných prvků, v podobě velmi pionýrské.
Ale už tenkrát jsme se museli vypořádat se zpracováním tisíců logicky možných kombinací zatěžovacích stavů.
Tehdy jsem je řešil jednoúčelovým programem ( HP Basic pro 8-bitový stolní kalkulátor HP 9845 ).
Výsledkem byla první tvarová a pevnostní optimalizace kolesového výložníku.
Až mnohem později jsem dokázal jednoúčelový program nahradit univerzálním, řízený textem - viz sekci MKP -- ( KOPR ) .
Už před uvedením rýpadla do provozu v r. 1987 bylo zjištěno podobnostními výpočty, že K2000 je sice rýpadlo silné a robustní,
má vynikající parametry, je velmi vhodné do tvrdých podmínek těžby na lomu v Bílině, ale je moc těžké a tím pádem i moc drahé.
Čím to je, to se ukázalo postupně - a nejvíc u návrhu dalšího rýpadla této velikosti KK 1300 .
A také trpělo nedostatky, plynoucími jednak z toho, že bylo koncepčně zcela jiné, než rýpadla předcházející KU300 a KU800 a také vibracemi, tj. tím, že tehdejší programové prostředky, byly-li nějaké, vůbec neumožnily provádět modální analýzu během vývojových etap, aby bylo možné návrhy korigovat ještě během vývoje. Veškeré ladění strojů se tehdy odehrávalo změnou otáček kolesa během ověřovacího provozu.