MODÁLNÍ ANALÝZOU rozumíme nalezení vlastních tvarů kmitu a jim příslušných vlastních frekvencí a útlumů.
Řešení je různé
Obrázek nahoře je vyobrazením vlastního tvaru kmitu ( módu ), jehož vlastní frekvence se dostala skoro do rezonance
s druhou harmonickou budící frekvence záběru korečků na rýpadle K2000 po roce 2001.
Tehdy při generální opravě rýpadlo dostalo nový intenzifikovaný pohon kolesa s frekvenčními měniči, které umožňovaly
točit kolesem až na 120% otáček jmenovitých. Frekvence záběrů korečků tak vzrostla až na 1,55 Hz.
Během půl roku takového provozu se setrvačnými silami zlomil třetí příčník dolní roviny kolesového výložníku, počítáno od kolesa,
který nese jenom rám pásového dopravníku. Vyobrazený mód jasně ukazuje kmitnu právě v místě zlomeného příčníku.